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甲醛氣體傳感器主要由敏感元件、轉換元件和測量電路三部分組成。其中敏感元件是用來感受甲醛氣體的元件，是傳感器的核心元件。轉換元件是將甲醛信號按一定規律轉化成可用輸出電信號的元件。為轉化元件提供電能并輸出的電信號轉化成光信號、聲音信號或數字顯示信號的部分稱作測量電路。

敏感元件是用來感受甲醛氣體的元件，是甲醛氣體傳感器的核心，也是研究、設計、制作甲醛氣敏傳感器的關鍵。轉化元件是解決甲醛信號向電信號的轉換，同時將不適于傳輸或測量的微弱電信號轉化為適于傳輸或測量的可用電信號。

從材料物態上看，甲醛氣體傳感器可分為干式氣體傳感器和濕式氣體傳感器兩類。干式氣體傳感器構成氣體傳感器的材料為固體，有接觸燃燒式、半導體式、固體電解質式、紅外線吸收式、導熱率變化式。濕式氣體傳感器是利用水溶液或者電解液來感知待測氣體，有極譜式和原電池式。從組裝結構上看，半導體式甲醛氣敏傳感器通常由氣敏元件、加熱器和封裝體等三部分組成。從制造工藝上看，半導體式氣體傳感器可分為燒結型、薄膜型和厚膜型和多層結構型四類。